龙骨水车是使用最普遍的提水机械，唐宋以来农田灌溉、排水及运河供水中，普遍运用。特别是南方大兴围田之后，对低水头提水机械的需求更加普遍。元代王祯《农书》绘制了不同动力的龙骨水车的图谱，其中人力水车有脚踏、手摇等，畜力水车有牛车、驴车等，为明代宋应星《天工开物》改绘的三种龙骨水车。