力的平行四边形定则：

两个力合成时，以表示这两个力的线段为邻边作平行四边形，这个平行四边形的对角线就表示合力的大小和方向，这就叫做平行四边形定则。

矢量的加法有两种，其一是三角形法则，另一方法是平行四边形法则，本质是一样的，如果用三角形法则求总位移似乎直观些，而用平行四边形法则求力的合成更便于理解，矢量相加就要用特别的方法，因为被加的量既有一定数值，又有一定的方向，相加时两者要同时考虑，在力学中经常遇到的矢量有位移、力、速度、加速度、动量、冲量、力矩、角速度和角动量等。