齿轮传动分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动三种。齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。