如果未成年人养父没有办理收养手续，可以让母亲作为未成年人的法定代理人以未成年人的名义直接向法院诉讼未成年人亲生父亲，如果未成年人养父办理了收养手续，生父就不再有抚养未成年人的义务。

【法律依据】

《婚姻法》第二十一条，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。