平行轴定理的内容及作用如下：

平行轴定理能够很简易地，从刚体对于一支通过质心的直轴的转动惯量，计算出刚体对平行于质心轴的另外一支直轴的转动惯量。

平行轴定理公式内容及推导方法如下：

设通过刚体质心的轴线为Z轴，刚体相对于这个轴线的转动惯量为Jc。如果有另一条轴线Z1与通过质心的轴线Z平行，那么，刚体对通过Z轴的转动惯量为J等于Jc加md的平方。