摩擦学原理与设计，包括摩擦学起源与定义、接触表面、摩擦原理与设计、磨损原理与计算、润滑材料、流体膜润滑、弹性流体动压润滑及边界润滑、摩擦学测试技术、摩擦学中的表面工程、摩擦学发展趋势。全书有丰富的习题，以适应教学需求。有详尽的参考文献，供学生深入学习、研究时参考。

根据我国科教兴国国策和科学技术发展对我国高等教育提出的要求，以及世界各国有关摩擦学研究的发展趋势，把握了科学技术发展和教学手段改革对摩擦学课程教学的影响和促进，在课程的体系结构和教学内容方面做了较大改进和探讨，加强了学生解决工程问题能力的培养。