天伦永享不是成语，天伦之乐是成语。

释义：指老一辈和小一辈有血缘亲属关系之间的家庭乐趣，天伦指老一辈和小一辈有血缘亲属关系；

出处：唐·李白《春夜宴从弟桃花园序》：“会桃花之芳园，序天伦之乐事”；

用法：作宾语；泛指家庭的乐趣。天伦之乐指骨肉亲情的乐趣，不宜用于家庭之外。