1、形状不同：靠垫一般为方形或圆形，有些靠垫会根据人体脊背的结构设计形状；抱枕一般四方形状居多，是枕头的一半大小。

2、用途不同：靠垫主要是用来填补人体与座位、床位的接触点空缺处，是人体的脊背部分被依托，从而使人体更加舒适；抱枕主要用来抱在怀中，对人体起到保暖作用，给人以心情上的缓解和舒适。

3、放置不同：靠垫一般放置在卧室的床上或沙发上；抱枕一般放置在沙发上。