有吕齐和田齐之分。西周时期，周武王封吕尚于齐，由于国君姜姓吕氏，故又称吕氏齐国，史称吕齐。前391年，田成子四世孙田和废齐康公，并于前386年放逐齐康公于海上，自立为国君，同年为周安王册命为齐侯。国君妫姓田氏，是为田氏齐国，史称田齐。齐国成为战国七雄之一，直至前221年被秦国所并。