根据交通运输部相关规定，各地交通主管部门按照以下第1至第5种情形，公安交管部门按照以下第6种情形，认定和纠正超限超载车辆：

1、两轴车辆，其车货总重超过20吨的；

2、三轴车辆，其车货总重超过30吨的（双联轴按照2个轴计算，三联轴按照3个轴计算，下同）；

3、四轴车辆，其车货总重超过40吨的；

4、五轴车辆，其车货总重超过50吨的；

5、六轴及六轴以上车辆，其车货总重超过55吨的；

6、虽未超过上述5种情形，但装载质量超过行驶证核定载质量30%以上的。

法律依据：根据国务院《道路交通管理条例》第80条规定，超载的法律责任包括《治安管理处罚条例》第28条规定的5元以下罚款或者警告；

并可以根据国务院《道路交通管理条例》第80条规定在罚款或者警告同时并处吊扣1个月以下的驾驶证，因此超载只有行政法上的法律责任；

根据《公路法》第75条和第84条规定，超限的法律责任是罚款3万元以下，造成公路损害的还应当依法承担民事责任，因此超限有行政法和民事法律上的双重法律责任。