杆件变形的基本形式有四种：

1、拉伸或压缩：这类变形是由大小相等方向相反，力的作用线与杆件轴线重合的一对力引起的。

2、剪切：这类变形是由大小相等、方向相反、力的作用线相互平行的力引起的。

3、扭转：这类变形是由大小相等、方向相反、作用面都垂直于杆轴的两个力引起的。

4、弯曲：这类变形由垂直于杆件轴线的横向力，或由包含杆件轴线在内的纵向平面内的一对大小相等、方向相反的力引起。