饱和的硬脂酸甘油酯，无论是单甘油酯还是混甘油酯，都不含C=C键。单甘酯（Monoglyceride，MG）的全称为单脂肪酸甘油酯（或甘油单脂肪酸酯），其有两种构型即1-MG和2-MG。

按照主要组成脂肪酸的名称可将单甘酯分为单硬脂酸甘油酯、单月桂酸甘油酯、单油酸甘油酯等，其中产量最大应用最多的是单硬脂酸甘油酯。单甘酯一般为油状、脂状或蜡状，色泽为淡黄或象牙色，油脂味或无味，这与脂肪基团的大小及饱和程度有关，具有优良的感官特性。单甘酯不溶于水和甘油，但能在水中形成稳定的水合分散体。