怀孕31周胎心在每分钟140次算正常值，如果胎心变慢，可能是由于胎儿缺氧引起的。

胎心率也就是胎儿的心率。胎儿心率受交感神经和副交感神经调节，通过信号描记瞬间的胎心变化所形成的监护图形的曲线，可以了解胎动时、宫缩时胎心的反应，以推测宫内胎儿有无缺氧。