清朝大致分为四个历史时期，其特征分别如下：

1、1840年鸦片战争以前。特征；贵华贱夷，闭关锁国，清朝与周边国家维持着长期的和平。

2、19世纪40至50年代。特征：清朝缺乏主权观念，但增加了开眼看世界的意识。

3、19世纪60至80年代。特征：筹办洋务以自强，以夷制夷维持和局。

4、19世纪90年代至20世纪初。特征：一次图强变法的失败和逐渐丧失抗拒外强的信心。