1、秦汉时期掌管车马的叫太仆；

2、周代曾设太仆，掌传示王命及驾驭侍从的事务，秦朝时期沿用太仆；

3、汉朝时期，太仆为九卿之一，专管舆马、马政；

4、北齐以后设太仆寺，历代相沿，其长官为太仆寺卿、太仆寺少卿。