垂直指的是两条直线或线段之间的位置关系为相交并且交角为90度时的一种情况；而垂线指的是与某条直线或线段有垂直关系的直线；而垂线段则指的是从直线或线段外一点向直线或线段所做的一条与直线或线段具有垂直关系的线段，它是直线或线段外一点到该直线或线段的最短距离。