1、把准备好的驴肉洗净以后，再冷水入锅，焯透以后取出去掉浮沫。把准备好的所有香料，用一个干净的纱布袋装好，放到汤锅中，加入适量清水，再放入冰糖和葱姜，然后加入生抽加热烧开。

2、再把焯好以后的鱼肉切成大块，直接放入到汤锅中，用大火烧开以后用中小火慢慢炖制，炖制时间不能少于四小时。在驴肉煮了三个小时左右时，可以加入适量食用盐，这事一定不能多放，因为汤汁在煮的过程中会越煮越咸。

3、加盐以后再煮一会儿，可以取出少量汤汁尝一下，品尝一下口味，如果感觉口感淡，则可以再加一些盐。在驴肉煮好以后，不要急着出锅，要关火以后让驴肉在汤中焖泡三四个小时，这样能让驴肉更好的入味。

4、等锅中的驴肉卤好入味以后取出切成片状，摆放在盘子中，就能享受自己制作的美味了。想让卤好的驴肉好吃，还可以在驴肉入锅关用清水浸泡几个小时，也可以在煮驴肉的汤汁中加入适量的桔皮和山楂，这样能让卤出的驴肉口感更加软烂。