物权法规定了同一动产上有三种担保物权“抵押权、质押权和留置权”的，三类物权受偿的先后顺序是：留置权>质权>抵押权。

《中华人民共和国物权法》第二百三十九条规定：同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。