汉梁王墓群就位于河南省永城市芒砀山，是汉文帝之子梁孝王刘武及其家族的墓。

黄土山有两座大型汉墓，已发掘的此座汉墓位于该山的北端，与另一墓相距20米。该墓由墓道、甬道、耳室以及后室每成。墓道开口朝北，长约15米，宽约3米，全部为封土填塞、夯打。墓门两壁用石条垒砌，近顶处用开凿成燕尾形的石条搭扣成两面坡式平顶，门内用巨型条石封死。前室是在山岩中用石条垒砌而成，东西有两耳室，左右对称，大小形制相同，凿制规整，室内发现有马骨和马车残迹，应为车马室。由前室通过，北高南低，长10余米，宽2米，高2米的甬道进入后室。后室是该墓的主室，南北长9米，东西宽7米，高约4米，底部平坦，室底中间放置棺椁。该墓虽然在规模、面积方面不及保安山上的梁孝王陵、王后陵大，但也是一座大型的石崖墓。该墓总面积100余平方米，有西汉诸侯王陵主要标志的墓道、甬道、前室以及后室，后室涂朱砂等。