16年注册登记的私家车，无论是七座车型还是五座车型，在2022年之后，每一年年检一次，根据最新的车辆年检制度，私家车辆前六年可以享受免检的政策，超过六年后每一年检测一次。

车辆年检费用多少机动车辆年检的费用是包括了一下几项，机动车辆安全技术检测费，机动车人工检验费，机动车检车费，车辆的车船使用税，准备好费用之后到当地的监测站办事厅领取机动车定期检验表格，按照表格填写之后提交给工作人员，办理好之后缴纳费用即可。

车辆年检需要准备什么车辆年检需要准备机动车行驶证，机动车交通事故强制保险单，机动车车主身份证件，车辆的三角警示牌，车辆必备灭火器，在准备年检之前，机动车不能有违章违法信息，不可以有改装的地方。