通过根据电池的容量、充电电流，根据时间来判断。具体方法如下：

1、充电电压达到某个值。如1、45伏或者1、5伏。

2、充电到后期电池电压会下降，电压下降到最高点以下5毫伏 时为充满。

3、充电到后期电池温度会升高，通常1分钟内温度上升1到3摄氏度时为充满电。

4、定时充电，充电量为电池容量的百分之110到百分之120。