长勺之战：是春秋初年齐鲁两个诸侯国之间进行的一场车阵会战，也是中国历史上后发制人、以弱胜强的一个著名战例。

起因：在于鲁国插手了齐国君位争夺战，招致后来继位的齐桓公怨恨，公元前684年春，齐桓公在巩固了君位之后，自恃实力强大，不顾管仲的谏阻，决定兴师伐鲁，以报复鲁国一年以前支持公子纠复国的宿怨，企图一举征服鲁国，向外扩张齐国的势力。当时鲁国执政的是鲁庄公闻报齐军大举来攻，决定动员全国的力量以图一决胜负。结果好胜心切的齐桓公率军一鼓作气，再而衰，三而竭，被鲁庄公打得大败而归。