汝南王，古代王爵。

第一任为刘非前155年被立为汝南王。前154年，吴楚七国叛乱，他年十五岁，有勇力。上书自请击吴，被任为将军，吴破，徙为江都王，治故吴王所属之地。汉武帝元光年间，匈奴入边，又上书愿击匈奴，不许。为人好气力，治官馆，招四方豪杰。在位二十七年死。第二任为司马亮咸宁三年，改封司马亮汝南王，出任镇南大将军、都督豫州诸军事，又任开府，加假节称号。司马亮初封万岁亭侯，后改封广阳乡侯、祈阳伯。西晋建立后，先封扶风王，后改封汝南王，先后担任骑司马、抚军将军、宗师等。咸宁三年，升任镇南大将军、都督豫州诸军事等要职，镇守一方太熙元年，晋武帝病重，有意托孤于司马亮，但在杨骏阻挠下并未成功。元康元年，杨骏被杀后，司马亮入朝任太宰，与卫瓘分掌朝政，大肆封官却失去人心。不久，司马玮矫诏将司马亮杀死。司马玮被晋惠帝皇后贾南风所杀后，朝廷下诏给司马亮平反，赐谥号为文成。