留置权消灭的条件有：

(一)因债权消灭而消灭。

(二)因债务人与债权人协商，另行提供担保替代留置担保而消灭。

(三)因留置权人弃权而消灭。

(四)因丧失占有而消灭。

债权人对留置物的占有，是留置权成立和存续的前提条件。留置权人丧失对留置物的占有，留置权即归于消灭。

【法律依据】

《担保法》第八十八条规定，留置权因下列原因消灭：

（一）债权消灭的；

（二）债务人另行提供担保并被债权人接受的。