宝马M3是4门5座三厢车结构，宝马M4是2门4座跑车结构，两款车都是后驱车型，也都是这个级别车型的运动标杆。M3兼顾了实用性，M4则更加纯粹于运动，M4的车身高度更低，由此带来了更低的风阻系数和更快的加速成绩，以及更加跑车化的造型。

M3的后悬架类型是多连杆独立悬架，M4则采用了五连杆独立悬架，此外，M4后排座椅支持整体放倒，M3只能按比例放倒；还有个别配置上的差别，例如M3装配了宝马防爆轮胎（零胎压继续行驶）、哈曼卡顿音响系统、还有全景摄像头等辅助驾驶设备，宝马M4则提供前排座椅加热，宝马M4还配备了原厂车内氛围灯和10.25英寸中控台彩色大屏，并支持单碟DVD播放。

实际上，宝马M4和M3最主要的区别体现在顶配性能车型上，宝马M4CS车型的发动机最大扭矩达到600牛米，最大功率来到338KW、460马力，最高车速被电子限速在280km/h；而相同排量的宝马M3顶配车型，发动机最大扭矩为550牛米，最大功率为331kw、450马力，最高车速被电子限速在250km/h。