过期没有年检这是违法的，建议及时去年检，即使过了年检期限只要处罚完就可以正常的年检了。公安部规定车辆年审可以提早3个月办理，如果逾期年检车辆上路行驶每次罚款200元记3分处罚并予以扣车处理。逾期年检车辆在检测站验车或者在车管所办理异地验车委托书时，也将处以罚款200元记3分处罚。另外逾期年检车辆出险后保险公司将不予理赔，逾期年检车辆上路风险很大。

法律依据：

《道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。