清代的兵役制度，大体可分为旗兵与汉兵两大类。旗兵是清朝入关前的原始兵制，汉兵则可分为绿营、乡勇和新军，其建立的时代，先后不同，多为前者破坏，而后者继起。

从顺治元年（1644年）至宣统三年（1912年），有清一代的兵制共经历了三个阶段，即：八旗和绿营兵制、勇营制度以及近代兵制。八旗兵和绿营兵是清代前期的国家正规军，称为经制兵。清朝太祖皇帝努尔哈赤在统一女真各部落时，为了加强统治，强大军队，创建了八旗制度，其本质为举国皆兵。由此开始了清朝陆军的建设。