牵连速度，又称动点的牵连速度，即指定瞬时动系上与动点相重合之点（牵连点）的速度。绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度、科氏加速度的和。牵连加速度，指的是物体由于在运动坐标系中，由于运动系而引起的加速度。牵连加速度等于运动坐标系的加速度。