1、平面汇交力系平衡的必要与充分条件：平面汇交力系的合力等于零。

2、各力作用线在同一平面内的力系称为平面力系，平面力系中各力作用线汇交于一点的力系称为平面汇交力系。力系平衡的充要条件：力系的力多边形自行封闭（自行封闭力多边形所得各力的指向是实际指向）。