伺服电机一般在闭环控制中，其转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。

舵机是指用于控制舵的机构，可以用伺服电机、步进电机或电磁铁作为动力源与传动机构、电路系统构成舵机。

总体来讲，伺服电机是舵机的组成部分。