平安车主卡需要缴纳年费，达成一定的条件才可减免年费，其中金卡年费为200元，消费满3万元则免除次年年费，车主白金卡年费为800元，消费满20万元免除次年年费。

平安车主卡办理是不需要缴纳任何费用的，申请人提供身份证、车辆行驶证等证件、并按照要求填写申请表并提交，待审核通过之后激活并缴纳相应的年费即可。