切向量和法向量两者的关系是：互相垂直。切向量：曲线在一点处的切向量可以理解为沿曲线该点处切线方向的向量。法向量：如果一个非零向量n与平面a垂直，则称向量n为平面a的法向量。

垂直，是指一条线与另一条线成直角，这两条直线互相垂直。通常用符号“⊥”表示。设有两个向量a和b，a⊥b的充要条件是a·b=0，即(x1x2+y1y2)=0。对于立体几何中的垂直问题，主要涉及到线面垂直问题与面面垂直问题，而要解决相关的问题，其难点是线面垂直的定义及其对判定定理成立的条件的理解；两平面垂直的判定定理及其运用和对二面角有关概念的理解。