父母对未成年子女和无独立生活能力的成年子女的抚养是无条件的，必须承担的义务。当父母不履行应当承担的抚养义务时，需要抚养的子女，有权要求父母付给抚养费，可以要求义务人所在单位和有关部门进行调解。如果父母仍不承担抚养义务时，未成年的和不能独立生活的子女可以向人民法院起诉，由人民法院对此类案件进行审理。

【法律依据】

《婚姻法》第21条第2款规定：父母不履行抚养义务时，未成年的或者不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。