撤诉需要满足的条件有：

(一)申请撤诉必须是当事人真实的意思表示，根据《民法总则》第4条规定：“民事活动应当遵循自愿原则。’这表明，为一项民事行为必须是当事人真实的意思表示。

(二)撤诉必须不损害对方当事人之合法权益对方当事人“因应诉而取得之消极的确定权益”，也需要得到法律的同等保护，在这种情况下，原告申请撤诉，不仅是对自己诉讼权利的处分，还将涉及到对方当事人对其权利的处分

(三)撤诉行为必须不违反和公序良俗原则，《最高人民法院关于适用民诉法的意见》第161条规定：“当事人申请撤诉……如果当事人有违反法律的行为需依法处理的，人民法院可以不准撤诉。”