从1420年明永乐帝迁都北京入住紫禁城，到1912年2月12日清宣统帝发布退位诏书，故宫前后共经历24位皇帝。分别为明朝：朱棣、朱高炽、朱瞻基、朱祁镇、朱祁钰、朱见深、朱佑樘、朱厚照、朱厚熜、朱载垕、朱翊钧、朱常洛、朱由校朱由检；清朝：顺治、康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光、咸丰、同治、光绪、宣统。

北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心。北京故宫以三大殿为中心，占地面积72万平方米，建筑面积约15万平方米，有大小宫殿七十多座，房屋九千余间。