日本文字，是我明白了的意思。但是用“了解”给人的感觉比较正式，多用于工作等正式场合上面，平时和朋友说话一般都用“わかった”，你平时和好朋友说话都不会用“了解”这一词吧，否则好朋友肯定会用好奇怪的眼光望你。了解与わかった一个接近understand,一个是know，所以在固定场合用不同的语言组织。

另外这不是“敬语”而是“敬体”，而且在说“自己明白”这种场合下不可能用到敬语，只有“谦逊语”承知いたしました、かしこまりました。一般都可以用，都对，就是场合不同而已，两种说法在本意上就有区别，わかった是我知道了

，而わかります是这件事我（原本就）知道的，或者还有一种说法わかっています（わかっている）这种说话对你的上级或者老师最好不要说，有点像“你不说我也知道阿”的意思。敬体和简体的区别：わかった（简体）用于相同等级（朋友等）、比较熟悉的或者下级，它的敬体形式：わかりました(敬体)，一般用于对象是上级或者不太熟悉的人的场合。わかる/わかります亦如是，意思是我知道的/我懂的。