机构，指具有确定相对运动的构件组合，由两个或两个以上构件通过活动联接形成的，用来传递运动和力的构件系统。

按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构和空间机构；按运动副类别可分为低副机构和高副机构；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。