郑声卫乐的典故如下：春秋时期的郑国和卫国，民风比较奔放，青年男女们经常唱唱歌、跳跳舞就好上了，幕天席地即时交欢。

郑声卫乐指的就是暧昧的羞涩的不检点的行为。春秋时期还是中华文明比较原始的阶段，一些地区还有原始社会的遗风，比如齐国的土著们还有淫奔的习俗。词语背后的含义也含有当时人口少，出生死亡率高，为了部族的发展追求生育的内涵。