圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）组成的。

直圆柱也叫正圆柱、圆柱，就是底面和顶面是同样半径（r）的圆，并且两圆圆心的连线和顶面、底面的互相垂直。圆柱侧面展开图是长方形。