伊底帕斯情结是指爱恋自己不同性别的父母亲，仇视与自己同性别的父母亲。弗洛伊德认为，不管是男孩或女孩，在刚出生的时候发展是很类似的，他们通常都以母亲为第一个爱恋的对象。

这段期间，母亲乳房和婴儿间的关系是很微妙的，由于母亲不可能随时满足婴儿的需求或者可以说婴儿的需求本来就不可能被满足而形成欲望的来源，因此这种乳房的挫折，导致婴儿进一步的发展。