“生怕”是指非常担心或害怕某一件事情的发生，发生不发生还不确定，但主观上不希望事情的发生。例句：我们在泥泞的山路上小心地走着，生怕滑倒了。

“恐怕”是表示估计并担心，相当于“大概”、“也许”，意味着事情发生的概率极大。例句：天气那么热，恐怕就要下雨了。