只有具有完全行为能力的人才可以立遗嘱。因此，年满16周岁，并且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人可以立遗嘱。其他的未成年人还属于限制行为能力人或无行为能力人，不可以立遗嘱，即使立下遗嘱，也是无效的。

【法律依据】

《民法总则》第十八条：成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。