PLC硬件组成：中央处理器 ， 存储器、输入或输出，接口电路、电源、外设接口、输入或输出，扩展接口。

PLC的工作原理：

接线程序控制与存储程序控制 。PLC的循环扫描工作过程。输入或输出滞后响应PLC 的工作方式为循环扫描方式，其工作过程大致分为3个阶段： 输入采样、程序执行和 输入采样、程序执行和输出刷新。