起诉方式有书面起诉和口头起诉两种。农民工先向有管辖权的法院递交起诉状。如果法院认为符合立案条件的，会通知农民工在七天内交诉讼费，交费后进行立案。在五天内，法院会把起诉状的副本送到对方当事人手里，通知当事人进行证据交换。接着，法院提前三天通知当事人排期的相关信息。然后，开庭审理，法官作出判决。

法律依据：《民诉法解释》第二百零八条规定，人民法院接到当事人提交的民事起诉状时，对符合民事诉讼法第一百一十九条、第一百二十四条规定条件的起诉，应当登记立案;对当场不能判定是否符合起诉条件的，应当接收起诉材料，并出具注明收到日期的书面凭证。需要补充必要相关材料的，人民法院应当及时告知当事人。在补齐相关材料后，应当在七日内决定是否立案。