美国“阿波罗”宇宙飞船分登月段和轨道段。飞船进入环绕月球旋转的轨道以后，登月段和轨道段分离。向月球降落。登月段又分上升段和下降段。当登月段在月球上降落时，下降段在下面，自动成为登月段上升段的发射架。当任务完成以后，上升段和下降段分离。上升段发射升空进入环绕月球旋转的轨道和轨道段汇合对结。然后一起返回地球。月球引力只有地球六分之一，而且没有空气阻力，所以依靠宇宙飞船本身的动力即可离开月球。