清偿债务继承的注意事项包括：

(一)限定继承；

(二)保留必留份；

(三)清偿债务先于执行遗嘱；

(四)继承人之间承担连带责任。

【法律依据】

《继承法》第三十三条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。