关云长单刀赴会的概括如下：

公元215年，刘备取益州，孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州。刘备不答应，孙权极为恼恨，便派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡。长沙、桂阳蜀将当即投降。刘备得知后，亲自从成都赶到公安，派大将关羽争夺三郡。孙权也随即进驻陆口，派鲁肃屯兵益阳，抵挡关羽。双方剑拔弩张，孙刘联盟面临破裂，在这紧要关头，鲁肃为了维护孙刘联盟，不给曹操可乘之机，决定当面和关羽商谈。肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会。双方经过会谈，缓和了紧张局势。随后，孙权与刘备商定平分荆州，割湘水为界，于是罢军，孙刘联盟因此能继续维持。