1、首先我们需要将准备好的驴肉先用水浸泡8分钟左右，将新鲜驴肉反复清洗干净，切成块状。

2、把葱段、姜片、蒜瓣、花椒、桂皮、大料、丁香、红辣椒、橘皮、陈皮、孜然、酱油、精盐、味精、放入锅里。

3、使用大火加入驴肉，调至慢火煮40分钟左右，熄火焖锅约10分钟，后便可开锅趁热带汤享用味道鲜美的五香驴肉。

4、也可以将质嫩酥软的五香驴肉捞出，等到变凉后，可以切成片蘸着其他的小料食用。