望而生畏：表示看见了就害怕，出自《论语·尧曰》:"君子正其衣冠，尊其瞻视，俨然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”

近义词：

望而却步：指远远望见了就吓得直后退，不敢前行。停滞不前：因为受到阻碍而不能顺利地前进或发展。缩手缩脚：做事有顾虑，不敢放手做。反义词：

勇往直前：勇敢地一直向前进。挺身而出：挺直身体站出来，形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。无所畏惧：什么也不怕，形容非常勇敢。