刘皇叔是刘备的意思。刘备是中山靖王刘胜之后，汉献帝也是有家谱记录的。所以刘备是和汉献帝有血缘关系的，而且他比汉献帝年长，所以献帝管他叫刘皇叔。

刘备，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。刘备少年与公孙瓒拜卢植为师求学，而后参与镇压黄巾起义。与关羽、张飞先后救援过北海孔融、徐州陶谦等。陶谦病亡后将徐州让与刘备。